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500名以上の外資系企業

ジュニア・ブリッジ・エンジニア募集【広尾、恵比寿(テレワーク可)】

正社員
年収
360~1000万円
最寄駅
広尾、恵比寿
開発環境
業務内容
日本企業と弊社ネパールオフィスのネパール人エンジニアを繋ぐブリッジ的な役割を担って頂きます。基本的なIT知識やスキルを有し、日本語と英語を使ってコミュニケーションが取れる方を募集しています。
求めるスキル
◆求めるスキル
・基本的なIT知識やスキルを有している方
・日本語と英語でコミュニケーションを取れる方。ネパールオフィスに在籍しているネパール人エンジニアとは主に英語でコミュニケーションを取って頂きます。
・日本語(母国語またはビジネスレベル)
・英語(ビジネスレベル)

マザーズ上場、自社開発Webメディア/Web広告サービスの運営企業

サーバーサイドエンジニア【マザーズ上場、福利厚生充実、自社開発Webサービスを多数展開】

正社員
年収
400~600万円
最寄駅
新宿駅
開発環境
業務内容
インタースペースの子会社「TAG STUDIO」にて、Webメディアのサーバーサイド開発を行っていただきます。
※インタースペースからの出向となります
「TAG STUDIO」では、アグリケーションメディアをはじめとした10を超えるWebメディアを展開しています。 

今後もメンバー1人1人の主体性を尊重し、ボトムアップな風土の中でさまざまなジャンルのメディアを増やしていく予定です。 

▼アグリゲーションメディアとは 
複数のWebサイトからあらゆる情報をスクレイピング(集約)し、1つのWebページにまとめるWebサービスの事を指します。indeedやYahoo!ニュースのようなサービスが有名です。 

▼代表サービス 
派遣サーチ:https://hakensearch.net/ 
ベストレ:https://best-trainer.jp/ 

【業務内容】 
ビジネスサイドと連携し、最初は主に Ruby・Golang・Python・microCMSを用いたサーバーサイドの開発や、クラウド(GCP)の運用をお任せいたします。 
ご興味次第ですが、フロントエンド(Vue.js)の機能開発や新規サービスの立ち上げにも携われます。また、新しい技術の導入にも取り組んでおり、提案はしやすい環境です。 

【開発環境】 
■ サーバサイド言語: Ruby, Golang, Python 
■ サーバサイドフレームワーク: Ruby on Rails, Flask 
■ フロントエンド言語:SCSS, JavaScript 
■ フロントエンドフレームワーク: Vue.js, Nuxt.js 
■ インフラ: GCP
■ DB: MySQL, Cloud SQL 
■ 監視ツール:Stackdriver

【組織体制】 
プロダクトオーナー1名 デザイナー1名、エンジニア1名 
メインで関わるメンバーは上記の通りですが、それ以外に企画担当が10名ほどいます。 

▼開発体制について 
プロダクトオーナーや企画側と直接やりとりをし、要件を詰め、実装を行っていきます。 
細かい仕様書などは作成しておらず、コミュニケーションの中で作るものを明確にしていく体制です。 

開発メンバーも少ないため、幅広い業務に自ら進んでチャレンジしていただきたいです。
求めるスキル
【必須】 
・Webアプリケーション/Webサイトの開発経験 2年以上 

【歓迎経験】  
・Ruby, Golang, Pythonのいずれかを用いた開発経験   
・企画側やデザイナーとコミュニケーションを取りながら開発したご経験  
・自社サービスの開発~運用のご経験  
・リーダーとしてチームやプロジェクトを管理したご経験 

▼組織文化について
20代の社員が中心で、1人1人が主体者意識をもって積極的にアイデアを出し合う環境です。 
自主性を重んじているため「教わりながら成長したい」ではなく、自分から「成長のためになにができるか?」を考え動いていくことが求められます。 

上場準備中、サービス業界向け自社開発プラットフォーム運営企業

サーバサイドエンジニア【上場目前、フルリモート可能、自社開発Webサービスの運営企業】

正社員
年収
500~1000万円
最寄駅
五反田駅
開発環境
業務内容
同社サービスであるClipLine(クリップライン)の既存機能の改善や、新機能の開発を一緒に実現してくれる新たなメンバーを探しています。
飲食をはじめとするサービス業界や小売業界に革命を起こすClipLineを一緒に創りませんか?

今回主に、技術習得プラットフォームの既存機能の改善や新機能の開発に携わって頂きます。

【業務内容】
・API開発、バッチ処理開発、クライアント向け管理画面開発
・AWSの操作、Ansibleによる構成管理
・アプリケーションおよびDBの設計

【社内の雰囲気】
2015年9月にオフィスが移転したばかりです。なので、オフィス作りもサービスもみんなでワイワイ試行錯誤しながら行っている最中です!(2016年11月に増床を行いました)
「ツールは極力グローバルスタンダードを優先!」の合言葉のもと、新しいツール・ガジェットの検討、利用を積極的に行っています。
社内全員がGithubを使いIssue管理をしているので、簡単なワークフローはGithubで全て完結しています。 社員みんなで検証し、新しいサービスのテスト・導入までを楽しみながら行っています。

【求めている職種とスキル】
□ ネイティブ
・ObjectiveC / Java
□ フロントエンド
・ReactJS
・その他のJavascriptフレームワーク
□ サーバサイド
・Ruby、もしくはその他スクリプト言語
・Rails、もしくはその他のフレームワーク
□ インフラ
・AWS
・RDS
・Nginx
・Unicorn
・Capistrano
求めるスキル
【必須経験】
・Git等を用いた、複数名でのチーム開発経験
・スマホサイトやアプリの構築・運用経


【歓迎条件】
・Webサービスの開発経験
・ベンチャー企業での就業経験
・複数パートのフォロー経験

【求める人物像】
・世の中に影響を与えるサービスを作りたい方
・個人での開発よりチーム開発をしたい方
・新しい技術に興味があり、自己学習している方
・自ら考え、自ら成功のために行動できる方

VR領域に進出、受託・自社開発案件多数のSIer企業

システムエンジニア(PL PM候補)                 

正社員
年収
500~800万円
最寄駅
五反田
開発環境
業務内容
【具体的には】
当社のエンジニアチーム全体(70人規模)を統括し、組織運営の中核メンバーとしてご活躍下さい!
複数のチームのマネジメントや経営企画会議への積極的な発言を期待しています!

【案件例】
■仮想都市プラットフォーム開発 (Java/10名体制)
■BtoCサービスWebシステム開発 (Java/10名体制)
■AIロボット向けアプリ基盤開発 (Java/ 2名体制)
■RPAプロダクト開発    (Java/ 3名体制)
■楽曲コンテンツ配信システム開発 (PHP / 5名体制)
■組込み機器向けGUI アプリ開発 (C++/ 5名体制)
※Java、C++を用いた開発案件が増加中です

20代前半から30代・40代の経験者まで、様々な年代の方が活躍。
女性が多いのも特長で、女性比率は全体の3割、20代に限ると約5割です。

【評価制度】
■360度から、正当な評価!
社員同士がお互いの良い所を評価する「360度評価」を実践しています。いつも一緒に働いているメンバーからの評価がもらえるため、自身の成長を感じられたり、今後伸ばしていくべきスキルを発見出来ます!

■社員の自主性も評価します!
オープンプロジェクトという有志活動があります。業務フローの整備や新サービスの企画などに取り組んでおり、定期的に活動プレゼンを行うことで、その結果が評価に反映されます。

【社内の雰囲気】
■チームを組むから、安心!
現在70名のエンジニアが所属しており、案件ごとにチームを組んで業務に取り組んでいます。平均年齢は32歳。ほとんどの中途入社者が「前職もソフトハウスで客先に常駐していた」というメンバーです。「将来のことを真剣に考えてくれる経営層の熱意に惹かれて入社した」という仲間も数多くいます!

■経営層にも気軽に声をかけられます!
社長をはじめとする経営層も全員エンジニア出身です。現場経験があるメンバーなので、働きやすい環境やキャリア支援の制度づくりを重視しています。

【開発環境】
■言語:Java、PHP、Ruby、C、C++
■開発:サーバサイドを中心としたオープン・Web系システムの開発、制御系システムの開発
求めるスキル
【必須要件】
■Web・オープン系のシステム開発実務経験3年以上をお持ちの方 ※Java歓迎
※リーダー経験、設計~要件定義のご経験、受託開発のご経験がある方歓迎いたします。

【求める人物像】
■エンジニアとしてこれからも働いていきたい方
■目指すキャリアパスに合ったプロジェクトに参画したい方
■一人で黙々と作業するのではなく、チームとして一体感を持って働きたい方

VR領域に進出、受託・自社開発案件多数のSIer企業

システムエンジニア                         

正社員
年収
350~600万円
最寄駅
五反田
開発環境
業務内容
【具体的には】
仕様検討、要件定義などの上流工程~設計、製造、テスト、時には保守・運用まで幅広いフェーズの業務を行っています。あなたの経験やスキル、進んで行きたい方向性などを考慮して成長していくために最適なプロジェクトに配属します。

【エンドユーザーからの直請け開発も増加中】
一般企業や官公庁からの直請け開発案件を増やしており、現時点で受託開発・自社開発の割合は2~3割。既にVR(バーチャル展示会、都市構想、エンターテインメント、農業など多分野での技術活用)、ブロックチェーン、RPAなどの受託開発がスタートしています。
CGクリエイターのプロ集団とタッグを組み、VR案件に本格的着手するなど、新しい事業が着々と拡大しています。

【案件例】
■仮想都市プラットフォーム開発 (Java/10名体制)
■BtoCサービスWebシステム開発 (Java/10名体制)
■AIロボット向けアプリ基盤開発 (Java/ 2名体制)
■RPAプロダクト開発    (Java/ 3名体制)
■楽曲コンテンツ配信システム開発 (PHP / 5名体制)
■組込み機器向けGUI アプリ開発 (C++/ 5名体制)

20代前半から30代・40代の経験者まで、様々な年代の方が活躍。
女性が多いのも特長で、女性比率は全体の3割、20代に限ると約5割です。

【評価制度】
■360度から、正当な評価!
社員同士がお互いの良い所を評価する「360度評価」を実践しています。いつも一緒に働いているメンバーからの評価がもらえるため、自身の成長を感じられたり、今後伸ばしていくべきスキルを発見出来ます!

■社員の自主性も評価します!
オープンプロジェクトという有志活動があります。業務フローの整備や新サービスの企画などに取り組んでおり、定期的に活動プレゼンを行うことで、その結果が評価に反映されます。

【社内の雰囲気】
■チームを組むから、安心!
現在70名のエンジニアが所属しており、案件ごとにチームを組んで業務に取り組んでいます。平均年齢は32歳。ほとんどの中途入社者が「前職もソフトハウスで客先に常駐していた」というメンバーです。「将来のことを真剣に考えてくれる経営層の熱意に惹かれて入社した」という仲間も数多くいます!

■経営層にも気軽に声をかけられます!
社長をはじめとする経営層も全員エンジニア出身です。現場経験があるメンバーなので、働きやすい環境やキャリア支援の制度づくりを重視しています。

【開発環境】
■言語:Java、PHP、Ruby、C、C++
■開発:サーバサイドを中心としたオープン・Web系システムの開発、制御系システムの開発
求めるスキル
【必須要件】
■Web・オープン系言語での開発経験1年以上

【求める人物像】
■エンジニアとしてこれからも働いていきたい方
■目指すキャリアパスに合ったプロジェクトに参画したい方
■一人で黙々と作業するのではなく、チームとして一体感を持って働きたい方

マザーズ上場 BtoBオンラインマッチングサイトの運営企業

開発エンジニア/自社サービスの新規開発~運用・保守

正社員
年収
450~600万円
最寄駅
赤羽橋
開発環境
業務内容
BtoBマッチングサービスや売上管理ツールなどの新規開発から運用保守まで。
要件定義~基本設計、詳細設計~プログラミング~各テスト~運用・保守工程まで幅広く担当していただけます。
【開発環境】
Windows、 
言語:Ruby(Ruby on Rails)、PHP、Javascript、HTML5、CSS3 
フレームワーク:Laravel、Vue.js OS:Linux DB:MySQL 
インフラ:AWS
【業務内容】
在籍中のエンジニア職と運営メンバー・営業メンバーとともに、要件定義・デザイン・設計・実装・運用保守まで一貫して関わっていただきます。
アイデア出し→開発 と手探り感を持って、0→1のサービスをつくりあげていただけます。
既存のルールに従うというよりも、自分たちで決めごとを作りながら開発していける環境です。機能だけでなく、
デザインやUIについても企画だしから関わることができます。
【開発例】
オンライン上でのBtoBマッチングプラットフォーム、展示会における出展者・来場者用サイト、売上管理ツール、社内向けCRMなど
【今後】
「マッチングプラットフォームNo.1企業」を目指し、10年間に10以上の分野で、新しいマッチングシステムの展開を視野に拡大していく予定です。
開発投資にも注力し、エンジニアチームも数十名体制にしていきたいと考えています
求めるスキル
<必須>
◆Webアプリケーションの開発経験を3年以上お持ちの方
◆対人コミュニケーション力のある方、社外社内での折衝経験のある方
<あると望ましい経験>
◆PHP、Vue.js、Laravel、Ruby、MySQL、Javascript、AWS 、Google Firebase、HTML5、CSS3を用いた開発経験
◆Webマーケティング業務経験(広告、SEO、分析)
◆PL、PM、ディレクション経験をお持ちの方(開発規模、年数不問)
<求める人物像>
◆自ら貪欲に知識を吸収し、学び変化し続け、興味をもって取り組める方
◆新規の自社サービス開発に携わりたい方
◆ゆくゆくはサービスの企画、マネタイズ、設計、開発、運用まで一貫して関わりたい方
★リーダー経験があり、設計から開発、運用まで可能な方。または非エンジニアとの折衝(コミュニケーション)に長けていて、
技術面では貪欲に自らキャッチアップできる方。

自社教育アプリ開発のベンチャー企業

自社開発教育アプリのサーバーサイドエンジニア    

正社員
年収
500~780万円
最寄駅
御茶ノ水
開発環境
業務内容
■業務内容
【何をするのか】
自社サービスのバックエンドAPIの開発、ならびにサービスの新機能企画および開発を担っていただきます。 アプリは、勉強の記録をつけてグラフとして可視化したり、サービス内SNSで仲間を作ってお互いに励まし合ったりすることで、挫折しがちな勉強を習慣化することができる総合学習プラットフォームです。会員数500万人を突破し、大学受験生の2人に1人に利用いただいています。​

【業務詳細】
自社開発アプリで利用するAPI開発
サーバー、ネットワーク、DBなどの設計・構築・運用
サービスリリース後の効果検証およびユーザーからのフィードバック確認
リリース後のサービス改善
ビジネスサイドとも連携したサービス改善の企画​

【チーム詳細】
エンジニアは事業部の一員として、企画から開発、リリースすべてに携わり、ディレクターやデザイナーとともにユーザーに最高のサービスを届けることに責任を持ちます。ユーザーからの問い合わせをすべてのエンジニアが目を通す文化があり、カスタマーサポートと連携してユーザー対応にあたります。開発スタイルは、スクラムをベースに、ワークフローの整理を意識し、必要に応じてプロセスを改善しながら進めています。

【ポジションの魅力】
機能やサービスの企画から携わっていただけます 。
カスタマーサポートやユーザーとの距離が近く、ユーザーの意見を元に開発することができます。
億単位の学習レコードを活用した「学習×ビッグデータ」の領域にチャレンジができます
多機能なアプリであるため、日々磨かれている技術を生かしていただける機会が必ずあります!​
求めるスキル
♦必須条件
-Webアプリの開発経験 (3年以上)
-Railsを使ったWebアプリの開発経験(1年以上)

◆歓迎スキル
-Railsを使ったWebアプリのRailsのバージョンアップ、関連Gemのバージョンアップを定常的に行っている
-業務におけるコードレビュー(する/される)の経験
-OSSにおけるコードレビュー(する/される)の経験
-高トラフィックを捌くサービスのDB設計/運用の経験
-ライブラリの設計、開発経験
-勉強会の発表経験

◆人物像
-ユーザーの気持ちに応えるべく、開発・改善に真摯に取り組める方
-エンジニアとしてだけでなく、サービスの企画等にも積極的に関わりたい方
-社内・外を問わず積極的に発信することが出来る方
-教育・学習を通して世界を変えたい方

自社教育アプリ開発のベンチャー企業

自社開発教育アプリのウェブアプリケーションエンジニア

正社員
年収
420~550万円
最寄駅
御茶ノ水
開発環境
業務内容
■業務内容
【何をするのか】
自社サービス「Studyplus for School」の開発を担っていただきます。
「Studyplus for School」は学習塾の新しいスタンダードをつくる教育機関向け学習管理サービスです。大学受験生の3人に1人が利用する「Studyplus」と連携する唯一の教育機関向けの学習管理ツールです。

【どんな業務か】
・ソフトウェアの設計,開発,テスト,保守,改善及びプロジェクト管理。
・ユーザーからの問い合わせ対応。

 【どんなチームか】
Studyplus for Schoolのエンジニアは事業部の一員として、企画から開発、リリースすべてに携わり、ディレクターやデザイナーとともにユーザーに最高のサービスを届けることに責任を持ちます。ユーザーからの問い合わせに対してCSと連携して対応にあたります。開発スタイルは、スクラムをベースに、ワークフローの整理を意識し、毎日の夕会で振り返りを実施し、必要に応じてプロセスを改善しながら進めています。

■配属部門
♦部署 ForSchool事業部
♦構成
部長他、エンジニア6名、デザイナー1名、マーケター2名、カスタマーサクセス6名

■ポジションの魅力
・定期的なチーム内勉強会の開催など技術研鑽の場があります。
・職種間で隔たり無くコミュニケーションが取りやすい組織です。
・機能の企画から携わりプロダクトの成長、教育業界の革新に挑戦できます。
・リモートワークやフルフレックス(コアタイム無し)といった各人に合わせた働き方をできる環境です。
・自社開発SaaSなのでユーザーからのフィードバックを受ける事ができます。
求めるスキル
♦必須条件
- Ruby on Railsを用いたWebアプリ開発・メンテナンス・運用の2年以上の実務経験
- ReactまたはVue.js, Angular などモダンフレームワークを用いたフロントエンドの開発経験

♦歓迎条件
- 業務におけるコードレビューの経験
- クラウドサービス(AWS, Azure, GCP等)を用いた開発経験
- RDBMSの設計・構築・運用経験 (MySQL等)
- ミドルウェア運用経験 (Nginx, Redis等)
- スクラム開発手法を用いたチーム開発経験

♦人物像
- 専門分野以外にも興味を持ち、知識を幅広くキャッチアップ出来る方
- ビジネス要件の変化に迅速に適応しアジャイル環境で開発できる方
- 組織目標をふまえた上でチームメンバーを巻き込み、自発的な行動がとれる方
- 利害関係者と機能横断的に連携して重要な課題を特定し、これらを解決して最適化するために協力できる方

大手商社系SIer企業【安定企業・福利厚生充実】

大手商社系SIer企業 SI営業(リーダー候補/流通、通信、ヘルスケア/既存アカウント拡⼤、新規開拓)

正社員
年収
610~670万円
最寄駅
東京23区、中野坂上
開発環境
業務内容
同社の産業システム事業部は、製造業・流通/⼩売業、通信キャリア、ヘルスケア業界等々幅広い業種のお客様にシステムインテグレーション(SI)サービスを展開しています。
今回、さらなる事業拡⼤と将来の営業・マーケティング分野でのマネジメント育成の観点からシステムインテグレーション営業を担う⼈材を募集いたします。
現在、産業システム事業部の営業は50〜60代のベテランマネジメント層社員の2名体制であり、
アカウント顧客との緊密な関係維持や新規ソリューションの拡販プランの策定・実⾏等、事業拡⼤のための営業⼒強化が必須となっています。
また次代のNCIの営業を牽引するリーダー候補として、営業体制の整備〜営業活動の実⾏まで裁量を持って⼒強くリードできる⽅を求めており、ゆくゆくは営業組織のリーダーとして、組織の拡⼤・⼈材育成にも⽬を向けていただくこととなる重要なポジションです。

◆ご対応いただく業務内容
システムインテグレーション営業。新規開拓、既存アカウント対応いずれもございます。
・アカウント営業
∟新規アカウント開拓に向けたプランの策定、実⾏
∟既存アカウント深耕に向けたプランの策定、実⾏
・事業領域の拡⼤
∟各部の領域毎のソリューション戦略企画、実⾏(ソリューション企画等のマーケティング活動を含む)

◆産業システム事業部の事業領域
・1部(製造業向け基幹システム)
・2部(通信キャリア向けシステム開発、AWS等最新技術を活⽤した新規ソリューション)
・3部(流通業向け基幹システム、DX(デジタルトランスフォーメーション)ソリューション)
・4部(ヘルスケア業界向けシステム開発、PLMソリューション、その他新規事業領域開拓)
※既存顧客向けの継続開発案件等は各部署のPM/PLが営業活動を担うなど、SEと連携した営業活動が中⼼となります。

◆客先例
産業システム事業部の顧客全体をカバー

◆プライム:準プライム(⽐率) 50%:50%

◆案件規模
産業システム事業部全体で年間30億円規模

◆チーム規模
営業部⻑1名(50代) 担当部⻑1名(60代)

◆担当フェーズ
対顧客の提案活動〜アフターフォロー

◆想定キャリアプラン
まずは営業メンバーとして提案活動を⾏っていただき、数年後にはリーダーとして営業チームの組織基盤を作って、プレイングマネージャーを担うイメージです

SE部隊は真⾯⽬、誠実なメンバーが多めですが、エンジニアとしての能⼒だけでなく、それぞれが顧客対応もできるビジネス的知⾒も備えており、営業メンバーとも価値観を共有して仕事を進めることができます。
 ビジネス拡⼤に前向きで、情熱を持ったリーダー、メンバーが多数在籍しております。
求めるスキル
【必須要件】
・SI営業の経験
・ソリューションカットでの新規顧客開拓と、既存アカウント対応のどちらもやりたい⽅。
【歓迎条件】
・新規ビジネスや新事業領域を⽴ち上げたことのある⽅。


【尚可要件】
・SE部隊とコミュニケーションをとりながらPJを進めることに楽しさを感じられる⼈。
・セルフマネジメントができるが、ちゃんと報連相もできる⼈。
・仕事内容的には⼤⼿SIと同レベルの内容だが、会社知名度の低さというディスアドバンテージの中で営業をやり遂げるタフさがある⼈。


大手商社系SIer企業【安定企業・福利厚生充実】

大手商社系SIer企業 プライムSIerでのPM・PL・SE(オープンポジション)

正社員
年収
500~820万円
最寄駅
東京23区、中野坂上
開発環境
業務内容
プライム・準プライムの案件で、上流〜下流までプロジェクトに⼀貫して関わり、裁量を持ったプレイングマネージャーとしてご活躍いただきます。
ご経歴・ご経験に応じてのアサインとなりますが、経験が浅い場合はメンバーとして下流⼯程から⼊ってリーダーを⽬指し、経験豊富な⽅はプレイングマネージャーとして案件のリーダーを担いながら技術⾯でも実⼒を発揮していただくことが期待されます。
【案件の⼀例】
・建設機械メーカー向け基幹システム(⽣産管理など)
・テレコム基盤系アプリケーション
・⼤⼿旅⾏業ネット販売サイトシステム
・⾃社開発ワークフローパッケージ
・製造業向けPLM(プロダクトライフサイクルマネジメント)
・ヘルスケア向け業務アプリケーション
・メガバンク向け市場系システム(デリバティブ等)
・証券・信託・政府系⾦融など⾦融向けシステム
・クラウド(AWS)、IoT、AIなど先端技術を⽤いたシステム開発・新規事業領域への取り組み
【客先例】
製造業、通信業、サービス業、⼩売業、⾦融業など
【案件規模】
数千万円の⼩規模案件〜数億円の中・⼤規模案件
【チーム規模】
数名〜数⼗名のチーム(直外⽐1:3)
【担当フェーズ】
案件次第で上流〜下流まで(要件定義、基本設計、詳細設計、開発、運⽤・保守)
【想定のキャリアプラン】
⼀⼈3役のNCI-SE(エンジニア/プロジェクトマネージャー/コンサルタント)を⽬指して、上流〜下流までを経験してプロフェッショナル⼈材に成⻑していただきます。
将来的にはアカウント(顧客)を担うプレイングマネージャーとしてのビジネス推進、新規事業や新規顧客開拓などのチャレンジなども期待されます。
求めるスキル
【必須要件】
・オープン系⾔語での開発経験(Java/JavaScript/C/C#/C++など)
・設計経験

【尚可要件】
・要件定義の経験
・顧客折衝の経験
・製造業、通信業、⾦融業、流通業などの業務知識
・PL,PM経験
・AI,IoT,クラウド等最新技術への興味と理解